ORGE steht für Object-Oriented Graphics Rendering Engine und ist eine Grafik-Engine unter der GNU/GPL Lizenz. Man kann sie für die 3D-Darstellung unter C++ verwenden und sie wird von den gängigsten Betriebssystemen(Windows, Linux und Mac OX) unterstützt. Leider bietet die ORGE aber keine Physiksimulation.
Dafür werden aber gute Anbvindungen an DirectX 7 und 9 (für Windows) und OpenGL 2(für alle Betriebssysteme) geboten.
Auch BSP-Daten können mit dieser Engine ganz einfach eingebunden werden.

Links:
http://www.ogre3d.org/